Veselavas pagasts atrodas divu valsts nozīmes ceļu krustcelēs un jau no seniem laikiem izveidojies, kā pieturas vieta ceļotājiem.
Šeit atrodas gandrīz pilnībā saglabājusies Veselavas muižas kungu māja, kurā kādreiz dzīvojusi ievērojamā Kampenhauzena dzimta. Pagastā atrodas arī valsts nozīmes kultūras piemineklis Silabulu velnakmens ar izteiktu iedobumu pēdas formā, kas ir senlatviešu kulta vieta.
Izcila personība Veselavas novadā ir Jānis Lapiņš, kurš 1916. gadā realizēja pirmo zināmo un reāli izgatavoto latviešu nacionālo karogo sarkanbaltsarkanu ar dzeltenu sauli kreisajā augšējā stūrī. Viņam par godu Veselavas pagasta “Pintuļos” izveidota piemiņas vieta.
