Памятник открыли 5 августа 1923 года в Веселавской волости, одновременно с освящением нового кладбища. В его открытии приняли участие первый президент Латвийской Республики Янис Чаксте и посол Эстонии в Латвии Юлийс Сальема. Его освятил пастор Петерис Апкалнс. Это первый памятник в память о Цесисских битвах.
Автором эскиза памятника был Карлис Бирнис, владелец домов Чикури в Веселавской волости, но он был сделан из бетона мастером Давидом Грузде, гранитная плита вырезана цесисским каменщиком А. Спрогисом.
Летом 1919 года произошло одно из главных событий латвийской борьбы за свободу — Цесисское сражение. 16 эстонских солдат пали под Веселавой, четверо из них были увезены в Эстонию, а двенадцать были похоронены на Веселавском кладбище. Памятник построен по инициативе местных жителей. В 2000 году памятник отреставрировали и улучшили при поддержке Министерства обороны Латвийской Республики, Цесисского районного совета и Веселавского волостного совета.
